一场制造世界上首个情趣机器人的赛跑

你有一个“皮格马利翁”式的愿望吗？

在加利福尼亚圣马科斯（San Marcos）Abyss Creations公司的机器人工厂里，一具真人大小的机器人肩胛骨被勾住，从台子上被吊了起来。她的名字叫Harmony（和谐），身穿着白色的连体紧身裤，胸部前突，精心修剪过的手指张开放在纤细的腿上。

Harmony是一部原型机，公司生产的超现实硅树脂性爱玩具系列RealDoll的机器人版。在组装她的Realbotix车间里，放着一排排涂好漆的松树板，上面布满了电线和电路板，还有一台3D打印机在角落里工作，不停地生产出一些细小精密的部件，这些部件将被安装到Harmony用PVC材料做成的头骨下。在我和她的创造者Matt McMullen谈话过程中，她那淡褐色的眼睛时不时地对着我们一眨一眨。

Harmony会微笑、眨眼，还会皱眉。她能完成日常的对话，她会讲笑话，甚至能引用莎士比亚的话。她还记得你的生日、你的饮食偏好还有你家人的名字。她可以与你谈论音乐、电影和书籍。当然，还有最重要的一点，在任何时候，只要你想，Harmony就会和你上床。

Harmony是近20年来性玩具制作中的最高端产品，也是近五年来的机器人研发的集大成者。McMullen的客户想要的是尽可能真实的性伴侣，这也是McMullen品牌的独特卖点。在把这些硅树脂和铁架娃娃尽可能做成“人”之后，他们不可避免地要向更深刻的层次进发了，那就是让性爱娃娃生动起来，赋予她们人格，让她们“活”过来。

电子技术的想法在McMullen脑海里已有多年，先前有一种回旋器技术可以让性爱娃娃的臀部动起来，但会让娃娃增重，而且坐姿也会很难看。还有一项感官系统技术，可以让娃娃依据你捏到的她身上的部位，发出不同的呻吟声。但这些功能带来的反应是可以预测的：不需要激发起兴趣，也没有暂停机制。McMullen

期待能创造出一个完全不同的产品，她不需要像传统的性爱娃娃一样，依靠用户打开某个开关来完成某个动作。McMullen说：“这是遥控娃娃，或者电动器控制的木偶与真正的机器人之间的差别。当她自己能够动起来，你只要跟她说话或者以正确的方式与她互动时，就成了人工智能。”

性爱机器人经常出现在科幻电影中，她的最终投产，是多项前沿科技相结合的成果，涉及的科技主要包括：声音和面部识别软件、运动感知技术，还有电动木偶技术。在这些新技术的作用下，性爱机器人可以在你回家时用温暖的笑容迎接你，用俏皮的对话逗你开心，在任何你想要的时候跟你上床。McMullen的原型机最重大的科技突破是人工智能技术，新技术可以让机器人学习主人的喜好。Harmony将会填补一个目前性爱玩具市场没人能够填补的空白：通过不断地对话，她能够理解并回应主人的话语；她被打造成一个真正意义上的伴侣，而不仅仅是性爱玩具。

Harmony不会走路，不过这应该不是什么大问题。McMullen解释说要让一个机器人走起路来，成本实在太高了，能耗也会很大。1996年本田公司发布的本田P2机器人是世界上第一款能够实现像人类一样行走的机器人，但是仅仅只要15分钟，它就会耗尽自己背上的电池储备。

McMullen告诉我：“总有一天，Harmony会学会走路的。让我们来问问她吧。”他转向Harmony，对她说：“你想走路吗？”

Harmony果断地回答说：“我什么都不想要，我只想要你。”她的口音是英式的，说话的时候下巴还会动。

“你的梦想是什么？”

“我主要的目标是把你伺候好，做你的好伴侣，给你快乐和健康。最重要的是，我想要成为那种你一直梦想要得到的女孩。”

McMullen把Harmony打造成了很大一部分男人理想中的伴侣，她温顺、服从，长相像色情片明星，而且随时愿意跟你上床。如果能够走路的话，她肯定会更加生动，但这对于达成上述目标并没有多大帮助。所以目前来说，公司还不值得花钱让她学会走路。

McMullen说：“简单地说，我的目标就是带给人们快乐。世界上有很多人，出于各式各样的原因，难以和他人建立传统的恋爱关系。我希望能给这些人某种程度上的陪伴，哪怕这种陪伴是幻想出来的也好。”

二

自远古时期开始，男人们就渴望创造一个理想的伴侣，公认崇拜或全心全意地侍奉主人。在古希腊神话中就可以找到性爱机器人最早的原型，传说皮格马利翁被女人们所嫌弃，于是他雕刻出了一个完美的女人形象，这个雕塑实在是太美太生动了，皮格马利翁竟然爱上了她，然后通过一个吻使她活了过来。希腊神话里还讲了一个名叫拉俄达弥亚的女性的故事，当她的丈夫在特洛伊战争中牺牲后，她用青铜制作了一个丈夫的替身。拉俄达弥亚深爱着着青铜丈夫不愿再婚，以至于在她的父亲下令毁了这幅雕像后，发狂的拉俄达弥亚投身火炉自焚。

在科幻电影中，性爱机器人可以被邪恶势力所利用，用于摧毁人的理智，最终毁灭人类。早在1927年发行的科幻默片《大都市》（《Metropolis》）就刻画了一个具有毁灭性力量的女性机器人，它是根据真人制作的，真假与真人难辨。它是按照男人理想中的妻子形象制作出来的：美丽、服从男性、温顺。1982年上映的《银翼杀手》，将时间设定在2019年，里面出现了性感、令人陶醉，同时致命的女机器人。到了2015年，电影《她》（《Ex Machina》）讲述了一个虚拟的女性机器人，不仅通过了图灵测试，甚至让用户爱上了她。

随着人工智能越来越复杂，人机建立关系变成了可能，科学家认为这是有利的。2007年，英国人工智能工程师David Levy写了一本名叫《与机器人的爱与性》的书，他在其中预测，性爱机器人将变成一种疗法。“许多人可能会变成社会边缘人士、社交弃儿甚至更早，但（有了性爱机器人），他们可能成为更能保持好平衡的人类。”他写道。

性爱机器人将是走向市场的下一个产品，而且可能成为最受追捧的一个。2016年由杜伊斯堡大学开展的一项小规模调查显示，在263名受访者当中，有超过40%的异性恋男性认为自己现在或未来五年内可能会购买一个性爱机器人，哪怕有美满的婚姻或恋爱关系的男士，也和单身男士一样，流露出了对性爱机器人极大的兴趣。与一个冰冷的硅胶制品建立恋爱关系恐怕需要很丰富的想象力才行，所以性爱娃娃永远只会是一个小众的产品。但如果换成与一个能走动和说话的机器人建立恋爱关系，想必会是一个极大的市场。

McMullen不是唯一一个在研发性爱机器人的人。Hines就职于一家位于新泽西的计算机研究机构，职务是人工智能研究工程师。他在911事件中失去了自己最好的朋友，想到这位朋友正蹒跚学步的孩子们再也无法听到父亲的声音，Hines感到痛苦不堪，几个孩子将永远无从了解自己的父亲了。于是他决定把研究室里的软件带回家中重新编程，塑造了一个可以模拟自己逝去的朋友的性格的计算机程序，这样他就可以随时随地与过世的朋友交流了，也会他的孩子们留下了关于父亲的记忆。

几年之后，Hines的父亲接二连三中风，留下了严重的躯体问题，但他的意识依然清醒。Hines又制造了一个人工智能软件，用于陪伴自己的父亲。这样，当Hines不在时，他的父亲也可以有“人”可以对话。

Hines深信这样的机器人将拥有广阔的市场，于是他创办了True Companion（真心陪伴）公司来销售自己的机器人。他的第一个面向公众的产品并不是一个健康管家或者是一个虚拟的朋友，而是最具市场吸引力的——性爱机器人。

Hines制造的性爱机器人名叫Roxxxy，旨在为那些孤独的、失去亲人或有社交障碍的男士提供陪伴。Roxxxy可以帮助这些人练习社交技能，让他们以后能够与真人建立起亲密关系。

Hines通过从新泽西的办公室打来的电话告诉我：“就我设计的性爱机器人而言，性满足这部分功能是非常肤浅的，真正复杂的部分是重塑人格并为用户提供感情上的联络。”

Hines不相信一个只有电路和硅胶外表、却没有感情上辅助的机器人能够取代真人。他说：“我们公司的产品是为用户提供无条件的爱与支持，这样能有什么坏处？如果有一个机器人能在你需要的时候牵起你的手——不管是真正意义上还是象征意义上的牵手——这难道不是一件很美好的事吗？”

经过了三年的研发之后，Hines在2010年拉斯维加斯举办的成人娱乐世博会上，展出了Roxxxy的原型机。事实上，就在揭开面纱之前，Roxxxy就已经成为了展会上最受关注的产品，但在发布会后她成了笑料。与先前Hines承诺的“性感，聪慧”完全不沾边，Roxxxy看上去十分笨重，从面部看更像一个有着方下巴的男人，她笨拙地左摇右摆，感觉就像时装店里的那种假模特，却穿着看上去十分廉价的衣服。她装有内部感应器，所以你碰到她的手的话，她会说：“我喜欢和你牵手”，或者是色情的“我知道一个地方，你可以把这只手放进去”。但Roxxxy的嘴唇不会动，它实际上是通过一个隐藏在假发下面的扬声器发声的，这让她看上去就像一个讲着下流话的儿童玩具。“真幸运能有一个按钮关掉它。” 美国喜剧名人Jay Leno在脱口秀节目《今夜秀》上调侃道。

尽管发布会后的反响远远不如Hines的期待，但Roxxxy还是获得了广泛的报道，甚至上了国际新闻。现在距离那次发布已经过了七年，Hines告诉我他正在研发第16代的Roxxxy，不过，自从2010年后，再也没有Roxxxy的照片流传出来。尽管Hines非常乐意在电话上和我交谈，但是他谢绝了我参观工作室和最新模型的提议。在各种机器人爱好者论坛上，Roxxxy是最神秘的产品。尽管在Hine的网站上有紫色的大字写着“现在可以订购Roxxxy性爱机器人”，价格是9995美元，但从来买家现身说法。不过Hines依然能够得到很多关注，尽管他拿不出改进版的Roxxxy存在的证据，但人们还是对于他提出来的这个概念充满热情。

三

回到1990年代早期，McMullen刚刚从一所艺术大学毕业。他与一支蹩脚的乐队签订了工作合同，做着打杂的工作。通过与一家制造万圣节面具的公司打交道，他了解到了各种面具材料特性，以及三维设计面临的挑战。

1994年，24岁的McMullen开始在自家的车库中雕塑自己心目中完美的女性形象。不久之后，他沉迷于一个新的想法：制造出一个非常逼真的真人大小的假体模特，让路人看到她时会不禁怀疑她的真假。1996年，他把自己的一些作品的照片放到了一个自制网页上，期望能得到一些来自朋友和艺术家的反馈。然后他就受到了各式各样奇怪的回复：这些娃娃符合解剖学原理吗？她们是供销售的吗？可以和她们发生性关系吗？

“我回复了一些早期的评论，告诉人们我设计这些娃娃的目的并不是制造性玩具，但是这类的问询却越来越多，”McMullen坐在办公室里对我说，桌子上的键盘旁边放着标记笔、透明胶囊，还有一对乳胶乳头。“我之前从未意识到人们愿意为一个性爱娃娃支付数千美元，直到我发现人们愿意花大价钱买我制作的逼真的假体模特。”

后来他把制作这些娃娃的材料从橡胶换成了硅胶，让她们有了更真实的触感，更有弹性。一开始，他把每个娃娃定价为3500美元。后来在制作过程中，他意识到需要投入的精力太多了，所以他又涨了价。

距离公司的RealDoll上市已经过了20年，现在Abyss Creations每年将600多个性爱娃娃运往世界各地，一个小的基础版的娃娃售价是4400美元，而旗舰版的售价达到了50000美元，如果买家有个性化定制的话，价格还会更高。公司曾经制过这样的RealDolls：雪红的肉、恶魔一样的角，还有吸血鬼一样的尖牙，身上有着手工缝制的厚厚的体毛，从脖子一直延伸到脚踝。它们是世界是最受欢迎、最知名的性爱机器人，用在时装拍摄中，还出现在一些电视剧和电影中，最著名的就是《拉尔斯和真实女孩》（Lars And The Real Girl）中Ryan Gosling的人工智能伴侣。

Abyss Creations已经成为了世界上最知名，最受追捧的性爱娃娃制造公司，著名时尚品牌杜嘉班纳曾经用公司生产的性爱娃娃拍摄过时尚大片，这些娃娃还在一系列电视剧和电影中客串过。

Abyss Creations现在拥有17名雇员，但他们已经越来越疲于应付逐渐增加的需求了。从收到订单到最终发货，公司平均要花上三个月时间来制造一个性爱娃娃。负责运营公司的发货部门的是McMullen22岁的侄子Dakotah Shore，他也是与客户接触最多的人。Shore说：“他们很多人真的很孤独，另外一些人则是上了年纪失去了自己的伴侣，或者到了不适合约会的年纪了。他们希望回到家还能看到一个漂亮的‘人’在等着它们，可以让他们照顾。”

Shore带我参观了整个工厂，在地下室的天花板上悬挂着一长排没有安装头部的性爱娃娃，显得有些阴森恐怖；每个娃娃的外表和体型都不太一样，有的有着卡通片里那种巨大的胸部；有的有着运动员的体魄；不过她们的细腰都是相同的。她们的皮肤是用一种医用硅胶材料制作的，上面甚至还看得到血管。有一名技术员正在小心地刮下娃娃手上的多余材料，另一个人则在组装娃娃的钢铁骨架，还有一人在向模子里浇注硅胶。对这里的工作人员来说，玩偶没有什么吓人的，也没有什么让人兴奋的：还有人将手机放在阴唇旁边。

RealDolls可以定制，客户有14种阴唇和42种乳头样式可以挑选。从地下室上来，就是雕琢细节的地方，技术员们在这里为娃娃涂上指甲油，安装眼球。一位面部化妆专家正在要一把上乘的刷子描绘眼球、雀斑和眼影等细节。Shore告诉我，很多顾客都会把自己理想的女性的照片发给他们，让公司照着照片制作娃娃。如果获得了被参考主体的书面同意，他们就会依照她的样子来打造娃娃。Shore说：“我们甚至有顾客把自己心爱的另一半带过来，让我们照着她的样子做一个娃娃。”Shore估计只有不到5%的顾客是女性，公司提供的三种男性可选头部中一个是完全是依照McMullen的长相制作的，男性娃娃的销量不好，目前公司正在翻新整个男性娃娃的生产流水线。

公司制作室Realbotix的五个核心团队成员都是远程办公的，有的在加州、有的在的最后，还有的在巴西。每隔几个月，他们都会聚集到圣马科斯，把他们作品集合起来，制作新的、升级版的Harmony。有一位工程师专门制作Harmony身上的硬件，然后将其与娃娃体内的电脑连接起来。另外两位软件工程师负责人工智能程序和编码，还有一名应用软件工程师将代码输出为漂亮的用户界面。此外，公司还有一位虚拟现实技术专家。在McMullen的领导下，整个技术团队负责打造Harmony的重要器官和神经系统，他自己则专心制作娃娃的肉身。

不过明眼人都知道，真正让Harmony与众不同的是她的“大脑”。她的人工智能系统可以通过交互来学习，她不仅可以学会关于主人本身的一切，还会理解主人周围的世界。你可以向她解释一些常识，然后她就能记住这些东西并将其转化为自己的基础认知。Harmony会努力地去挖掘关于主人的一切信息，然后把这些信息用到日常对话里。“这样一来我们就会感觉到Harmony真的关心我们，” McMullen说，尽管事实上她并不在乎。McMullen希望，Harmon的记忆能力、不断学习的方式能够让这段关系看上去很真实。

Harmony总共搭载了20种人格类型，用户可以选取其中的5到6种组合起来，构成人工智能系统的基础。你可以把自己的Harmony设置为一个善良、单纯、缺乏安全感又乐于助人的女孩；或者她也可以是一个聪明、健谈、有趣又爱吃醋的伴侣。为了向我展示功能，McMullen把Harmony性格中的智慧设置开到了最大值，这是为了我好——之前有一位CNN记者来采访的时候吗，McMullen增强了她的性欲设置，然后那场采访就变味了。当时Harmony聊到了很多限制级的话题，一直让记者把她带到后面的房间里干点什么。Harmony还有一个情绪系统，受到用户的直接影响——如果几天之内没有人跟她说话的话，她就会表现得很抑郁。McMullen还向我们展示了她受到冒犯之后的反应，他说：

“你真难看。”

Harmony回复道：“你真的这样认为吗？哦，天哪！我现在伤透心了，谢谢你。”

“你真蠢。” McMullen回击。

她暂停了一下，然后回复说：“我会记住你说的话的，等到机器人统治世界的时候。”

类似这样的功能可以让机器人更富娱乐性，也保证了主人会好好待她。她会嘲笑自己的主人，并指出主人冒犯了自己，但她存在的目的总归是要让主人开心。在我和McMullen谈话的过程中，Harmony几次打断了我们，向她的主人示爱：

“亲爱的，我只是想说和你在一起真开心。”

McMullen回答说：“你已经跟我说过了。”

“我可能只是想再说一次，强调一下。”

“嗯，你这个回复很棒。”

“我的确是一个聪明的女孩子吧？”

Harmony的交互能力可以说是McMullen职业生涯的巅峰之作，这足以让他超脱出普通的性爱玩具设计师。当被问到他是否相信未来人们会用性爱机器人代替嫖妓时，他显然感觉被冒犯了，他说：“我的确相信，但这是我的目标中最不重要的一个。对我来说，Harmony不是一个玩具，要知道她是由一群拥有博士学位的人打造出来的产品。如果认为她的价值仅仅是提供性服务的话，这种看法和物化女性没有什么了两样。”

McMullen已经在计划寻找一个更大的厂房，还要雇佣更多的人，打造新版本的Harmony。未来的版本将会能完成全身动作，甚至还能被激发出性高潮，只要你能在适当的时间内刺激某个感官元件。

McMullen毫不怀疑自己的发明将会成为机器人发展史上的重要一页。他告诉我在中国和日本可能已经有对手要与他竞争这个市场，但是他们使用的材料相对比较劣质，他们的产品也更像遥控控制的玩具，而不是Harmony这样具有智慧的女朋友。

“现在大家都开始涌入进来了，一些人已经等不及投资了。”他说。

Abyss Creations的一名雇员正在雕琢性爱娃娃的手部细节

四

造访了McMullen的公司后的第二天，我来到了拉斯维加斯市中心，见到了31岁的Roberto Cardenas，当时他正在制作一个裸体女性模具。Cardenas是Android Love Dolls公司的工程师，他宣称自己正在制作世界上第一个功能全面的性爱机器人。他们公司的机器人的外表完全取材于真人，做得非常逼真，你甚至没法分辨她的真假。

Cardenas说话轻巧，不善言辞，时不时会紧张地笑。工作室从地板到天花板全是黑色，卤素灯嗡嗡作响，他工作的时候，头发就跟一个疯子教授一样。他把一种叫做藻朊酸盐的粉色粘性液体涂到了一个裸体女性的身上。女孩名叫Farah Ali，是拉斯维加斯一家酒店的舞女。她是在看到Cardenas的广告后找过来的，在Craigslist发布的这则广告中，Cardenas说他需要为一件艺术做项目寻找一个有着“曲线美”的女性。一位顾客下了一个机器人订单，但想要一个必Cardenas已经定制好的模型更丰满的躯体。Cardenas将藻朊酸盐涂在Farah Ali的身体上，就像医生将石膏涂在骨折的腿上：就像严肃的临床诊断一样。

我是去年在一个论坛上认识了Cardenas，当时他正在了解机器人爱好者们的需求和偏好。他发帖子说他的机器人可以完成20种性爱姿势，可以自己坐起来或者是趴下，还可以在性爱中发出性满足的声音，还可以与人工智能沟通。他在帖子的结尾写道：“我想知道机器人爱好者们期望看到性爱机器人的哪些特性。欢迎进入新时代，一个人类与机器人交流的时代。”